Depuis le milieu des années 1980, de nombreuses personnes originaires d’Asie de l’Est, d’Asie du Sud-Est et d’Asie du Sud se rendent au Japon à des fins d’études et de travail. Un Japonais rencontre plusieurs Bangladais dans des bains publics et, à mesure qu'il développe des liens d'amitié avec eux, il découvre les problèmes auxquels ils sont confrontés dans leur vie quotidienne et la discrimination à laquelle ils sont confrontés. Cela a conduit à la création de l'ASIAN PEOPLE'S FRIENDSHIP SOCIETY (APFS) en 1987 en tant qu'organisation d'entraide dans le but de « vivre ensemble tout en s'entraidant ».

Notre objectif a toujours été de construire une société dans laquelle nous pouvons vivre ensemble et nous entraider, plutôt que de laisser les Japonais aider simplement les « étrangers pauvres ». À ce jour, il compte plus de 3 800 membres provenant de 30 pays. Outre le Japon, quatre autres pays – le Bangladesh, les Philippines, l’Iran et la Birmanie – siègent au conseil d’administration et participent activement aux activités de l’organisation. Le 14 juillet 2010, nous avons obtenu le statut de société (organisme à but non lucratif). Nous continuerons à travailler dur pour nous développer davantage en tant qu’organisation tout en héritant de notre philosophie actuelle.