১৯৮০-এর দশকের মাঝামাঝি থেকে, পূর্ব এশিয়া, দক্ষিণ-পূর্ব এশিয়া এবং দক্ষিণ এশিয়ার অনেক মানুষ পড়াশোনা এবং কাজের উদ্দেশ্যে জাপানে আসছেন। একজন জাপানি ব্যক্তি একটি পাবলিক স্নানাগারে বেশ কয়েকজন বাংলাদেশীর সাথে দেখা করেন এবং তাদের সাথে বন্ধুত্ব গড়ে তোলার সাথে সাথে, তারা তাদের দৈনন্দিন জীবনে যে সমস্যার সম্মুখীন হচ্ছে এবং যে বৈষম্যের সম্মুখীন হচ্ছেন সে সম্পর্কে জানতে পারেন। এর ফলে ১৯৮৭ সালে "একে অপরকে সাহায্য করার সময় একসাথে বসবাস" এর লক্ষ্যে একটি পারস্পরিক সহায়তা সংস্থা হিসেবে এশিয়ান পিপলস ফ্রেন্ডশিপ সোসাইটি (APFS) প্রতিষ্ঠার প্ররোচনা পায়।

আমাদের লক্ষ্য সবসময়ই এমন একটি সমাজ গড়ে তোলা যেখানে আমরা একসাথে থাকতে পারি এবং একে অপরকে সাহায্য করতে পারি, জাপানিরা কেবল "দরিদ্র বিদেশীদের" সাহায্য করার পরিবর্তে। এখন পর্যন্ত, ৩০টি দেশ থেকে ৩,৮০০ জনেরও বেশি সদস্য রয়েছেন। জাপান ছাড়াও, আরও চারটি দেশ - বাংলাদেশ, ফিলিপাইন, ইরান এবং বার্মা - পরিচালনা পর্ষদে রয়েছে এবং সংগঠনের কার্যক্রমে সক্রিয়ভাবে জড়িত। ১৪ জুলাই, ২০১০ তারিখে, আমরা কর্পোরেট মর্যাদা (অলাভজনক সংস্থা) লাভ করি। আমাদের বর্তমান দর্শনকে উত্তরাধিকারসূত্রে ধারণ করে একটি সংগঠন হিসেবে আরও বিকাশের জন্য আমরা কঠোর পরিশ্রম চালিয়ে যাব।