ตั้งแต่กลางทศวรรษ 1980 เป็นต้นมา ผู้คนจำนวนมากจากเอเชียตะวันออก เอเชียตะวันออกเฉียงใต้ และเอเชียใต้เดินทางมาญี่ปุ่นเพื่อศึกษาหรือทำงาน ชาวญี่ปุ่นคนหนึ่งได้พบกับชาวบังคลาเทศหลายคนที่โรงอาบน้ำสาธารณะ และเมื่อพวกเขาได้เป็นเพื่อนกัน พวกเขาก็ได้เรียนรู้ว่าพวกเขากำลังดิ้นรนกับปัญหาในชีวิตประจำวันและการเลือกปฏิบัติ สิ่งนี้เป็นแรงบันดาลใจให้ก่อตั้ง ASIAN PEOPLE'S FRIENDSHIP SOCIETY (APFS) ขึ้นในปี 1987 โดยเป็นองค์กรช่วยเหลือซึ่งกันและกัน โดยมีเป้าหมายเพื่อ "อยู่ร่วมกันในขณะที่ช่วยเหลือซึ่งกันและกัน"

แทนที่คนญี่ปุ่นจะช่วยเหลือ “ชาวต่างชาติที่ยากจน” เพียงฝ่ายเดียว เรามุ่งมั่นที่จะสร้างสังคมที่ผู้คนสามารถอยู่ร่วมกันได้โดยการช่วยเหลือซึ่งกันและกัน จนถึงปัจจุบัน เรามีสมาชิกมากกว่า 3,800 รายจาก 30 ประเทศ นอกจากญี่ปุ่นแล้ว สมาชิกจากอีก 4 ประเทศ ได้แก่ บังกลาเทศ ฟิลิปปินส์ อิหร่าน และพม่า ยังเป็นคณะกรรมการบริหารและมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในกิจกรรมต่างๆ ของเรา เมื่อวันที่ 14 กรกฎาคม 2010 เราได้รับสถานะเป็นองค์กร (องค์กรไม่แสวงหากำไร) เราจะทำงานอย่างหนักต่อไปเพื่อพัฒนาองค์กรของเราต่อไปพร้อมๆ กับสืบทอดปรัชญาของเรา